Eu Robotics Week : la Kinect de Microsoft devient un outil de vision pour les robots
Périphérique puissant et très bon marché, la Kinect apparaît dans de plus en plus de projets, dans le domaine de la réalité augmentée ou celui de la robotique. Le projet Arobas de l'Inria ne fait pas exception.
Andrew Comport, chargé de Recherches au CNRS, travaille avec le groupe Arobas (pour Advanced Robotics and Autonomous Systems) sur le volet acquisition de données d’environnement pour les véhicules automatiques et les robots. Ce chercheur exploite les capacités de la Kinect de Microsoft pour générer une modélisation en 3D de l’environnement. Principale difficulté à résoudre, la Kinect a été conçue pour fonctionner de manière fixe ; le logiciel doit tenir compte du mouvement de l’opérateur (à terme le robot) pour générer le modèle, à un rythme de 30 images par seconde. Pour l’instant, le rythme est de 30 saisies par seconde.
A terme, il s’agira de doter les robots d’une vision 3D à faible coût, grâce à une technologie issue des jeux vidéo !
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